Просьба сильно не пинать, но в свое время я не нашел готового решения под Yii2, и по этому написал свое: https://github.com/DD174/yii2-related-behavior Возможно это пригодится еще кому-нибудь
Эта штука создает/редактирует/удаляет связанные модели. Может пригодиться, когда из одной формы нужно добавить клиента и десяток его телефонов.