На сайте использую виджет yii\widgets\Menu;
в него передаю массив вложенных категорий, т.е. с parent_id.
Перед передачей я его рекурсивно собираю, дети находятся в items каждого узла.
В общем все дерево виджет мне выводит. Но я захотел сделать на jquery открытие каждого узла, и если в узле есть дети, то добавлять к родителю символ "+" - для открытия. Проделал работу и у меня получилось меню, вот скрин
Но оно не идеальное!
Может есть уже готовые подобные решения для виджета yii\widgets\Menu с адаптивностью bootstrap-а?