Разъясните про Url

[louisvuitton]

Непонятно по поводу переходов по ссылкам.

Допустим ЧПУ включены,
и я нахожусь на
domain.ru/admin
мне надо попасть в контроллер config

Если писать Url::to(['config']) то я попаду на domain.ru/admin/config, что неправильно.
А если писать Url::to(['/config']), то все будет работать, до тех пор пока сайт находится в корне. Если сайт в подпапке, то это не выход.

Разъяснить плз как правильно быть

[zelenin]

неважно сайт в корне или нет - это роуты, независящие от расположения сайта.