экранирование массива

[gravvad]

Здравствуйте, помогите пожалуйста, уже больше недели никак не могу разобраться как вывести значения массива который находится внутри другого массива вот некоторые данные
Array
(
[id] => 4
[title] => zxvcvz
[content] => cxvsfdbgfsdv
[description] => fdsvfdv
[keywords] => fdsvsfdvsfd
[view] => 2314
[likes] => 23
[img] => /images/article/img.jpg
[des_img] => qewterwgbvv
[metka] => asfds
[date] => 2017-04-10
[author] => Array
(
[id] => 1
[name] => Вадим
[surname] => Гарифуллин
[email] => *******
[login] => gravvad
[password] => *****
[ip] =>
[date] => 2017-04-09
[rating] => 1000
[about] => администратор сайта и главный редактор сайта
[briefly_about] => dsfgfdgfhdgfnd d fhbd fhbdfb fg dfb
[ava] => /images/author/lone.jpg
[post] => 9
[keywords] => ывфавы
[description] => ывфаыв
[checks] => 1
)

[category] => Array
(
[id] => 1
[parent] => 0
[name] => Наука
[keywords] => Наука
[description] => Наука
[img] => /images/category/bsm.jpg
)

)

вывожу остальные данные так <?php $article['title'] ?> , но вывести название категории и имя и фамилию автора не могу помогите пожалуйста
$article = $query->offset($pages->offset)->limit($pages->limit)->with(['category','author'])->asArray()->all();

[samdark]

Ну, foreach внутри foreach.

[ElisDN]

$article['category']['name']

[gravvad]

спасибо большое

[trueorfalse]

[email] => *********************
[login] => *******************
[password] => ****************

Убери это.